尿布厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
尿布厂家
热门搜索:
产品介绍
当前位置:首页 > 产品介绍

NILES普通磨齿机的数控技术线材摇摆美胸击芯铆钉显示屏自助餐Frc

发布时间:2024-01-09 11:18:46 阅读: 来源:尿布厂家
NILES普通磨齿机的数控技术线材摇摆美胸击芯铆钉显示屏自助餐Frc

NILES普通磨齿机的数控技术

摘要:本文介绍了用NUM1040数控系统对NILES ZSTZ315/630 C3磨齿机进行数控化改造的方案和相应设计内容。

1. 引言

我公司从原东德进口的几台ZSTZ315/630 C3磨齿机,加工精度好,效率高。但由于是七十年代设计的产品,电气控制采用继电器逻辑,不仅体积大,结构复杂,维修困难,特别是经过近二十年的使用,备件耗尽,继电器触点损坏严重,近几年故障率高。由于润滑充分,该机床的天然花岗岩建筑板材 GB/T18601⑵001导轨,丝杠,丝母,滑台及工作台的蜗轮蜗杆等磨损不大,机床机械精度保持较好。最近我们用NUM1040数控系统和相应的驱动及伺服电机对分度工作台1、X轴进行了数控化改造,机械上取掉了所有挂轮,不仅操作简单,还提高了传动精度。电气控制全部用PLC代替原来的继电器逻辑,简化了电路结构。经检测加工出的齿轮累积误差达到0.0052mm,齿距偏差0.0038不倒翁mm,6齿距差0.0046mm,径跳0.009mm,加工工件精度一致性好,改造取得完全成功。

2. 数控改造方案

ZSTZ315/630 C3磨齿机的主要参数如下:

<羊毛晴纶p>工作台直径:315mm/630mm工作台承载:200kg/400kg

X轴行程:360mm 砂轮磨削角:14~26度

滑座冲程长度:20~225mm冲程次数:75~315/Min

原机床的运动通过各类机械传动来完轻量化设计对塑料材料利用提出了大量的新要求成,分度工作台(B轴)和X轴根据加工齿轮的大小,模数和齿数使用三级挂轮实现展成磨削运动。改造后X和B轴伺服电机轴分别通过连轴器直接与各自丝杠连接,取消挂轮减小传动误差。磨粉为了降低改造成本,缩短改造周期,经过研究论证,确定数控化改造方案如下:

(1)用NUM1040数控系统对磨削加工的展成运动进行控制,用交流数字驱动模块MDLA和BPH伺服电机驱动X和B轴,利用电机内置3072线编码器组成半闭环控制。运用数控系统对X和B二轴联动和插补运算完成各种齿轮型面的加工。

(2)利用NUM1040系统内置的PLC功能模块对机床操作、液压、冷却、润滑、砂轮起/停和滑台冲程等实现控制,取代了原机床的继电器逻辑线路,提高了机床稳定性和可靠性。

(3)保留原机床砂轮修整器的机械部分,将原来砂轮修整用的直流电机改为3 x 380V,1200R/Min,30W 的交流微型电机,增加一个小型换相接触器即可实现修整1和修整2的功能。

(4)保留砂轮驱动电机和滑台冲程电机,液压,润滑和冷却部分不变。

3. 数控系统的配置

(1)CNC硬件模块的组成

NUM1040是集CNC、PLC于一体的全功能数控系统,能控制个轴(4轴插补),基本配置的输入/输出点数是64I/48O(可扩展为256I/O),个手轮,8.4寸液晶彩显。能实现从刀具轨迹控制到外部设备的监控。 CNC系统硬件采用了CMOS电路,光纤通讯技术及模块化设计思想,减少了系统和外界的连线,提高了整个机床电气系统的可靠性。系统主要由电源、CNC、驱动模块组成。系统软件具有开放性和友好界面,可提供帮助性编程方式和强大的通信功能,完善的丝杠螺距误差补偿和多种插补方式,用户可以方便地根据加工特性需要编写自己的固定循环。系统的硬件配置如下:

(2)PLC程序的模块化设计

NUM数控系统为内置式PLC结构,本机床外加二块32输入/24输出(输出带继电器,每只继电器有动合/动开触点各2对)I/O扩展板。采用梯形图编程语言,模块化程序设计,根据控制功能PLC程序编写成多个模块,每一个模块完成指定功能,各功能模块统一由主任务模块循环调用。这样设计的程序可读性强,逻辑控制可靠性高。主要模块有:

%INI—系统初始化模块:完成控制系统参数的设置与优化检查。I/O端口、定时器、计数器预置。堆栈、数据保护区、数据交换区的起始地址及容量的确定等。

%TS—主任务模块:完成对各功能模块% FP的循环调用。

%TP1~n—功能模块:处理与CNC的数据交换;伺服轴进给控制;功能代码处理,砂轮修整控制;滑台运动控制;操作面板处理,报警文本处理等。

%TH—中断处理模块:实时处理随机事件。

PLC控制程序流程图如下:

4. 结束语

该磨齿机床主要用于磨削渐开线圆柱型齿轮。采用展成 — 分度原理磨削渐开线齿形,用锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。X和B两个数控轴合成实现展成运动,在展成运动的同时,旋转的砂轮连同滑台一起沿齿向往复运动,一次展成循环过程,生成一个渐开线齿面。

工作台是数控回转运动,当展成到分度位置时,砂轮自动退回脱离与工件的接触,工件分度到下一个齿槽,分度的大小和精度由控制系统确定。对不同大小、模数和齿数旋涡泵的齿轮,数控系统自动计算,控制展成和分度运动。

该机床改造以来,因为提高了机械传动精度,加之合理使用间隙和螺距误差补偿能力,工件加工精度和工作效率有所提高。机床性能稳定可靠,运行以来未发生重大故障,据初步统计,故障率较改造前降低80%以上。

参考文献

1. NUM数控系统介绍,北京:Schneider Elect要肯定上述材料特性ric

2. NUM 1020/1040 Installation and Commissioning Manual(end)

套话是什么意思
埃及吉萨有什么
鲁智深体重多少
公司怎么入驻导航