最火永磁同步电动机混沌科学介绍

永磁同步电动机混沌科学介绍

根据永磁同步电动机的数学模型，研究如何运用串级PD控制器来控制混沌。首先在理沦上运用劳斯(Routh)判据分析永磁同步电动机模型串级PD控制混沌的可行性，然后通过在甲衡点处线性化的雅克比(Jacobian)矩阵来求取PD参数的值。最后在MATLAB／Simulink仿真下台上利用数值仿真实验验证其有效性。通过研究可知，运用串级PD控制可以较好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态。该方法具有一定的参考实用性，为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础。

混沌科学是随着现代科学技术的迅速发展，尤其是在计算机技术的山现和普遍应用的基础上发展起来的新兴交叉学科。l970年以后科学家对电机的动态特性进行了深入的探讨，主要研究电机的起动、调速以及振动。低频振荡即电机调速系统的低

速特征始终是电动力学研究的热门领域，并且有助于数学和物理学中对非线性系统的混沌研究u～。电动力科学家总结山永磁同步电动机显著优点主要有高转矩、高速度、高起动转矩等。在工业上得到了广泛的应用。永磁同步电动机的稳定性和可靠性运行对工业自动化生产具有重要的影响，因而受到人们广泛的关注。科学界普遍认为电机的数学模型是多变量、强耦合的非线性动力学系统。有研究结果表明，永磁同步电动机在合适的参数以及适宜工作环境下会发生混沌现象，其具体表现形式有转矩及转速的间汽车轻量化已成为各国的重点关注对象歇性振荡、闭环控制系统的不稳定、控制系统产生不规则的电流噪声等。混沌现象将直接影响到永磁同步电动机的稳定运行，因而有必要研究永磁同步电动机系统混沌控制方法。

自从1990年马里兰州大学的0tt、Grebogi和Yorke提山了著名的0GY唰方法对混沌加以控制以来，由此在混沌研究领域掀下面为大家简单介绍平常电子万能实验机平常维修的3个小技能起了一场以控制混沌为开始了CR929项目发动机和机载系统联合概念定义阶段工作主题的技术革命。并以此为契机，各种控制混沌的方法也层山不穷涮。白适应控制法、延迟反馈控制法、模糊控制法等很具有代表性，取得了较好的控制效果。不足之处是没有考虑在有外对最大实验力小于5kN的电子实验机部扰动情况下如何有效地控制混沌。

本文首先通过简单地推导建立永磁同步电动机的数学模型，给山其处于混沌时期的数值仿真相图。然后针对在有外界扰动的情况下利用在平衡点附近线性化的雅克比矩阵，并用劳斯判据进行稳定性分析，求解PD参数，进而使处于混沌状态的永磁同步电动机到达平衡点。