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浅谈:摆脱人为控制 思岚科技Apollo助力机器人智能行走

发布时间:2021-10-21 13:39:43 阅读: 来源:尿布厂家
如今,在餐厅、商场 、酒店等地服务机器人已屡见不鲜,它们能做到自主送餐、智能引导等服务,帮助企业节省了大量人力成本。未来,随着机器人技术的不断发展,我们将会在更多场景中看到服务机器人的身影。

在服务机器人中会涉及到语音识别、语义解析及交互、运动技术、控制技术、电机及舵机、导航及定位等多种技术,导航及定位作为整个机器人产品中门槛最高的一块,普通机器人企业基本难以下手,他们更希望能有直接提供成熟的自主行江西省非标自动化设备走解决方案的企业,从而将有限的资源和时间用在机器人的外型、交互等其他技术上。

在机器人自主定位导航领域,已有多年研发及实践经验的思岚科技,为帮助机器人解决自主行走难题,已相继推出激光雷达(机器人的“眼睛”)、模块化定位导航系统(机器人的“小脑”)及机器人底盘(机器人“双足”)三大核心产品,可一站式解决机器人自主行走难题。

机器人底盘是实现机器人自主行走最直接的方式,可大大降低企业的研发成本,目前市面上的移动底盘主要有轮式及履带式之分,但应用于服务机器人上主要还是以轮式底盘为主,思岚科技的机器人底盘Apollo就是基于轮式结构而研发的。

Apollo是思岚科技推出的中小型机器人开发平台,内置思岚科技自主研发的高性能激光SLAM技术,在未知环境中可实时提供定位,无需预先探明地图,采用D*动态即时路径规划算法,可自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。

拥有激光SLAM技术的Apollo,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图,采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率,不存在累加误差。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,无需二次优化修饰,直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走,Apollo移动底盘也能实时识别环境中的人或其他障碍物,并做到灵活规避和路线规划。

此外,Apollo移动底盘还配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器,利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器能让Apollo机器人移动底盘及时识别、避让;深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助Apollo机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。

除了以上核心功能外, Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置,基于纯软件方式进行操作,无需额外辅助铺设,即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。

另外,ApoIEC标准轴销llo机器人移动底盘的扩展接口还集成了网口,供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信,本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电,用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

目前,基于Apollo移动底盘的机器人已广泛应用于商场、餐厅、超市、医院、酒店等服务场所,无需外部环境调整及人为编程设置,依靠其内置的高性能激光SLAM导航技术,即可帮助机器人实现智能行走。

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