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大角动量无刷直流陀螺电动机的高精度稳速研究

介绍了一种大角动量水磁无刷直流陀螺电动机的高精度稳速控制系统。在研究无刷直流陀螺电动机运行原理的基础上，应用了一种简单实用的速度闭环控制策略，并在Simulink 中建立电机本体及控制模型。陀螺电动机的主控制器南硬件电路和软件程序组成。DSP和CPLD作为控故可制得硬度范围广泛的发泡制品制器主体，以分段Pl算法为稳速控制方法，

两者配合实现了软起动、过流保护和稳速控制等功能。样机试验结果表明，该控制系统起动迅速、起动可靠性高及稳速精度高。

稀十永磁体(钕铁硼等)和功率电子器件的高性能和经济性使稀十永磁无对水质无污染刷直流电动机的应用场合越来越广泛，尤其适用于对电机的体积合金、重量、结构、性能有特殊性要求的领域，如航空航天航海、精密电子仪器与设备等军工和民工领域。

陀螺电动机足为陀螺仪提供所需角动量的重要元件，足保证陀螺高精度和长寿命的关键。在许多高精度陀螺仪中，通常采用稀十永磁无刷直流电动机作为驱动电机，带动陀螺转子作高速转动，从而使陀螺转子产生所需的动量矩。镀层应平均为获得较高的转速精度，本文采用改进的数宁Pl算法直轴冲床即分段胶合板Pl控制算法来稳速。该陀螺电动机角动量大，需要特别考虑南于其惯量大而引起的转速调节延迟，分段式Pl可根据电机转速差的不同大小按照软件程序改变PI参数，对陀螺电动机进行变参数Pl控制，实现了电机的高精度稳速。绗绣机

本文以额定转速2弧形材4 080 r／min的大角动量陀螺电动机为样机，设计了一种简单实用的转速闭环高精度稳速系统。解决了起动不可靠、转速稳定精度不高的问题。数宁信号处理器(DSP)模块、复杂可编程电路(CPLD)模块、DC—DC电源变换模块和光耦隔离模块的合理配合使用，使控制器体积小、结构简单，可靠性高，维护性好。实验结果表明，该控制系统起动电流小，起动时间短，起动可靠性高，稳速精度高。